有機肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線

有機肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線是針對有機肥20-50公斤袋裝產(chǎn)品進(jìn)行全自動包裝、自動碼垛作業(yè)，主要設(shè)備包含：全自動包裝秤、高位全自動碼垛機或機械手碼垛機等。

有機肥全自動包裝秤能滿足粉體物料或顆粒物料（稱重范圍10-50kg）產(chǎn)品的稱重、供袋、取袋、夾口、裝袋、折邊、縫袋、倒袋整形、重量檢測、超限剔除、自動壓平、調(diào)姿、編組、分層升降等作業(yè)，并全部實現(xiàn)自動化?？砂b：有機肥、復(fù)合（混）肥、摻混肥、樹脂包衣尿素、硫包衣尿素；稱量范圍：25、50㎏/bag；包裝速度：400-600bag/h（可根據(jù)物料特點及客戶要求）；稱量精度：±2‰；正常進(jìn)口溫度：常溫；安裝位置：室內(nèi)；工作環(huán)境溫度：-20~+45℃；包裝袋:包裝袋結(jié)構(gòu)形式:塑料編織袋，單向開口，內(nèi)覆塑料膜包裝袋規(guī)格:50kg：800（長）*560（寬）*150（高），40kg：800（長）*500（寬）*130（高）；包裝袋制造標(biāo)準(zhǔn):符合GB/T15063---2001，重量120克及以上。

有機肥全自動包裝秤由：定量電子稱、供袋機構(gòu)、上袋機構(gòu)、裝袋機構(gòu)、夾口整形機、除塵、縫包系統(tǒng)、倒包調(diào)整機、整形機、自動檢重秤、剔除機等組成。
將包裝好的有機肥包裝袋輸入下一環(huán)節(jié)，進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，客戶可根據(jù)自己實際的需求進(jìn)行選擇，可選擇高位全自動碼垛機或機械手碼垛機對包裝合格的有機肥包裝袋進(jìn)行全自動碼垛，組成了有機肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線。

高位全自動碼垛機由：爬坡輸送機、過渡緩沖機、壓袋機、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機、托盤自動供給機、成品托盤輸送機等

高位全自動碼垛機優(yōu)點：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)最大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實現(xiàn)的5包×8層的垛形，通過袋盤輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀。
成。

客戶也可根據(jù)自己的需求選擇機械手碼垛機進(jìn)行有機肥的碼垛作業(yè)。

機械手碼垛機由：抓取輥道、機械手、袋盤輸送機、托盤自動供給機、成品托盤輸送機等組成。

 SW-ASRS全自動機器人碼垛主機（德國原裝進(jìn)口庫卡碼垛機器人，保證每小時不低于800包的碼垛速度要求）、機械抓手、倒袋調(diào)整機、過渡輸送機、抓取輥道、電氣控制柜、自動托盤供給機、成品托盤輸送機等組成?，F(xiàn)場無須人工操作，整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。該機器人主機，機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有非常高的機械性能和較強的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。機器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。先進(jìn)的設(shè)計令機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護(hù)。機器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

有機肥全自動包裝秤技術(shù)參數(shù)：

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